特点：

   额定转矩：6~400Nm

   自然冷却式空心轴型

   ■5r/min起可供使用

   ■旋转外周以提高散热性能，提高了热容量的机型。

规格：

ZA系列　线圈、扭矩时间常数 型号 线圈时间常数 (s) 扭矩时间常数 (s) ZA-0.6A1 0.04 0.08 ZA-1.2A1 0.04 0.10 ZA-2.5A1 0.06 0.13 ZA-5A1 0.09 0.17 ZA-10A1 0.14 0.30 ZA-20A1 0.30 0.90 ZA-0.6Y 0.10 0.20 ZA-1.2Y1 0.13 0.20 ZA-2.5Y1 0.15 0.25 ZA-5Y1 0.17 0.35 ZA-10Y1 0.30 0.70 ZA-20Y1 0.60 1.0 ZA-40Y 0.60 1.3